①一般(ban)内圓磨床(chuang):由裝在頭(tou)架主(zhu)軸上(shang)的卡盤夾(jia)持工件作(zuo)圓周(zhou)進給(gei)運動(dong)，作業台帶動砂(sha)輪架沿床(chuang)身導軌（見機床(chuang)導軌(gui)）作縱(zong)向往(wang)複運(yun)動，頭(tou)架沿滑鞍作橫向進(jin)給運動（見(jian)機床(chuang)）；頭架還可(ke)繞豎(shu)直軸轉至必定角度(du)以磨削錐(zhui)孔。

②行星内圓磨(mo)床：作業時工件(jian)固定不(bu)動(dong),砂輪除繞(rao)本身軸線(xian)高速(su)旋(xuan)轉外還(hai)繞被加工孔的(de)軸線反(fan)轉，以完(wan)成圓(yuan)周進給，它(ta)适于磨削(xue)大型(xing)工件(jian)或不宜旋(xuan)轉的工(gong)件(jian)如内(nei)燃機(ji)氣(qi)缸體等(deng)。

③無心内圓磨床(chuang):作業時工件外(wai)圓支(zhi)承(cheng)在(zai)滾輪(lun)或支(zhi)承塊上，工(gong)件端面(mian)由(you)磁力(li)卡盤吸(xi)住(zhu)并帶(dai)動旋(xuan)轉(zhuan)，但(dan)略可(ke)浮動，認爲保内(nei)外圓的(de)同(tong)心度。小規(gui)格内圓磨(mo)床的砂輪(lun)轉速(su)高可(ke)達十幾萬(wan)轉每(mei)分。在大批(pi)量出産中使用(yong)的内(nei)圓(yuan)磨(mo)床，自(zi)動化(hua)程(cheng)度(du)要求(qiu)較高，在磨(mo)削過(guo)程中(zhong)，可(ke)用塞規(gui)或測微儀(yi)自動(dong)控制尺(chi)度(du)。